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　　工业机器人产业链由上中下游三部分组成。上游是核心零部件，包括控制器、伺服电机、减速器等;中游是机器人本体，包括关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人等;下游是集成应用和终端应用，包括系统集、终端应用等。

　　工业机器人，作为现代工业技术的杰出代表，正以其卓越的性能和广泛的应用领域，引领着工业生产的革新与升级。这些多关节机械手或多自由度的机器装置，不仅具备高度的自动性，而且能够依靠自身的动力能源和控制能力，精准地完成各种复杂的工业加工制造任务。

　　工业机器人产业链由上中下游三部分组成。上游是核心零部件，包括控制器、伺服电机、减速器等;中游是机器人本体，包括关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人等;下游是集成应用和终端应用，包括系统集、终端应用等。

　　2022年，我国工业机器人销量占全球的一半以上，连续十年居世界首位。2023年上半年我国工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%。2022年工业机器人注册量大增，相关企业注册量首次突破7万家。最新数据显示，2023年1-10月新增注册企业76667家，增长速度快。

　　全国工业机器人上市公司主要分布在广东、江苏、上海、浙江等地。其中广东机器人产业呈现强劲发展势头，规模位列全国首位，集聚了拓斯达、汇川技术、瑞松科技、长盈精密、大族激光等知名企业，江苏集聚埃斯顿、科远股份、绿的谐波等知名企业，浙江省集聚了双环传动、爱仕达、浙江钱江等知名企业。

　　目前，据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年工业机器人行业前景分析及深度调研咨询报告》研究数据统计

　　1. 焊接机器人：用于自动焊接工艺，包括点焊、弧焊、激光焊等星空体育APP，常用于汽车制造、航空航天等行业。

　　2. 装配机器人：用于自动装配零部件，包括螺栓拧紧、零件组合、贴标签等操作，常用于电子、家电、医疗器械等行业星空体育APP。

　　3. 搬运机器人：用于自动搬运和物料处理，包括输送、装卸、堆垛等操作，常用于物流、仓储星空体育APP、制造等领域。

　　4.巡检机器人 ：专门用于自动化巡检、监测和检测任务的机器人系统。配备有各种传感器、摄像头、激光雷达等感知设备，能够在数据中心、变电站、冶金矿山、石油化工等环境中自主巡检。

　　5. 加工机器人：用于自动加工和加工处理，包括数控机床、激光切割、水刀切割等，常用于金属加工、木工加工等领域。

　　2023年9月20日以来，新型工业化是重要的国策，而且明确“加快推进”。新型工业化的重要突破口和着力点就是智能制造，智能制造的重要落脚点是机器人，因此机器人必将作为新型工业化的关键核心。

　　近年来，我国政府及相关部门为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，相继出台了一系列政策措施。这些政策扶持措施有助于促进工业机器人行业的健康发展，推动行业技术创新、产业升级和国际竞争力的提升。同时，也为企业提供了更多发展的机遇。

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